塞尔维亚地处欧洲与东方的交通要冲，尽管数世纪以来这一地区战争频繁，塞尔维亚几经战火破坏和民族大迁徙，但是仍旧遗留下了大量的文化历史遗产。多处考古遗址反映了这一地区史前的生活景观。公元前6500-5500年的莱盆斯吉维尔遗址，是该地区最早的商业社会形态和结构。公元前5500-4500年的新石器时代早期的斯塔尔契沃遗址，以及公元前4500-3200年的新石器时代晚期的维查遗址，则证明了这里几千年来都是史前的文化中心。

罗马帝国在塞尔维亚这块土地上统治了将近六个世纪，留下了大量的古罗马交通、城市遗址，如：贾姆济格勒、西尔米尤和麦帝亚那遗址，还有许多风格迥异的古罗马建筑。

塞尔维亚文化遗产中最重要的组成部分，就是十二世纪至十七世纪修建的东正教修道院。北起弗鲁什克山，沿莫拉瓦和伊伯拉河流域，南至科索沃省，到处都是这些修道院的古迹。塞尔维亚中世纪教堂的建筑风格呈现出多姿多彩的不同风貌。整个十三世纪暨十四世纪上半叶，最具代表性的教堂建筑在结构比例、外墙装饰及雕塑等方面，都反映出了罗马建筑风格的影响，如：斯图德尼查、旁尼斯卡、代查尼、格拉达兹、阿里列、米莱舍瓦、索泼查尼教堂，它们都属于拉斯克建筑流派。十四世纪上半叶，在米卢丁国王统治时期，教堂建筑及绘画创作取得了辉煌的艺术成就，最典型的代表就是格拉查尼察修道院。1371年后，独树一帜的莫拉瓦建筑流派兴起，以其多种色彩装饰的外墙以及装饰造型艺术著称，主要代表建筑分布在莫拉瓦河流域，如：拉王尼查、拉扎里查、留博斯堤尼亚、卡兰尼奇修道院等。