西尔米尤城建于公元一世纪,地处潘诺尼亚的心脏,萨瓦河河岸,即今天的斯来姆米特洛维查市。公元294年左右是城市发展的鼎盛时期,成为当时罗马帝国四大都城之一。
随着弗拉维奥的第四军团的到来,在今天贝尔格莱德古堡的上城建起防御性城墙,到了公元86年,辛吉度努姆得到了全面发展。
费米拉孔,即今天波热莱瓦茨市附近的科斯托拉茨,于公元前四世纪至公元前一世纪,是罗马帝国的大城市,也是罗马大军防守的重镇。
罗马帝国的城市纳依苏斯,即今天的尼什市,是罗马帝国皇帝君士坦丁一世的出生地。这位罗马帝国的大帝是基督教的奠基人(公元313年,颁布《米兰敕令》),君士坦丁堡的征服者。
罗马古城查士丁尼城,即今天莱斯科瓦茨市附近的扎里钦格勒(意即“皇城”),是以罗马帝国皇帝查士丁尼一世的名字命名的。建于公元535年,是罗马行省伊利里克的首府。