La principal tarea en la orientación consiste en encontrar un cierto número de puntos de control, con la ayuda de un mapa y una brújula, en el orden en el que aparecen en el mapa, en el menor tiempo posible.
La orientación es un deporte para todas las generaciones y se puede jugar de forma recreativa o en competición. El equipamiento necesario es sólo una brújula, un mapa y equipación para el senderismo. La orientación competitiva se puede hacer durante el día o la noche. Existe también orientación a pie, en bicicleta de montaña, u orientación para las personas con discapacidad. Según la longitud del recorrido, las competiciones se pueden dividir en carreras de larga distancia, media y sprint.
Serbia ha producido alrededor de 150 mapas especializados de orientación, de acuerdo a las normas de la Federación Internacional de Orientación. Los mapas incluyen muchos lugares turísticos – Fruška Gora, Zlatibor, Tara, Kopaonik y Divčibare, así como en los alrededores de Smedervska Palanka, Smederevo, Paraćin y Kruševac.
Se han hecho más de 30 mapas para Belgrado y para las áreas circundantes, incluyendo Ada Ciganlija, Košutnjak, Parque de Topčider, Hajd Park, Tašmajdan, Lipovička Šuma , Avala, Jajinci y Babe.